z B

			УО

x y

ИО

УО - управляемый объект;

ОУ - орган управления;

ИО - исполнительный орган;

ИЭ - источник энергии управляющих воздействий;

x - управление (вход УО);

y - выход УО, характеризующий его состояние (результат управления);

u - управляющий сигнал;

В - возмущения среды;

z - информация, поступающая в ОУ.

Исполнительный орган изображен в виде вентиля, что отражает процесс, происходящий в нем: маломощное воздействие приводит в движение большой поток энергии, который идет в УО в качестве управляющего воздействия (выключатель, кран и т.п.), т.е. ОУ сам является исполнительным органом по отношению к ИО.